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LES SPORTS DE CIBLE
Le Boomerang
Le Boomerang est une arme de jet, qui
est un bâton à lancer hautement perfectionné, dont la forme
aérodynamique permet d'accroître la portée.
Son nom, utilisé à l'origine par les aborigènes
d'une région des Nouvelles-Galles du Sud, s'est étendu aux armes
de guerre ou de chasse analogues d'autres régions d'Australie (ou
le boomerang est connu depuis des millénaires) ou d'ailleurs.
Une variante de cette arme, qui était pour
les aborigènes australiens une sorte de jouet, possède la
propriété de revenir vers son lanceur ; on s'intéresse
aujourd'hui davantage à ce type de boomerang, ce qui explique que
le terme " boomerang " s'entend généralement pour un
projectile revenant vers son point de départ.
L'arme : Initialement taillé dans du bois
ou de l'os, un boomerang de guerre ou de chasse est conçu
pour voler droit en pivotant sur lui-même, de façon à blesser en
assommant ou en coupant par leur tranche aiguisée. Il ne revient
pas vers son lanceur, même s'il manque son but. Le boomerang n'est
pas spécifique à l'Australie : on a retrouvé des objets très
similaires vieux de 23000 ans lors de fouilles archéologiques en
Europe du Nord.
Un projectile qui revient : Un
boomerang a une trajectoire courbe, il peut même être construit de
telle sorte qu'il revienne à son point de départ avec un lancement
adéquat.
Les ailes du boomerang produisent une force
aérodynamique (la portance, perpendiculaire au plan de l'aile ; et
une traînée, dans le plan de l'aile et de l'avant vers l'arrière,
qui freine l'engin et ralentit sa rotation mais n'intervient pas
dans le retour). Cette force aérodynamique dépend de la vitesse
par rapport à l'air. Avec un lancement dans un plan strictement
vertical, la portance se traduit par une force strictement
latérale, dans un sens dépendant du profil de l'aile (typiquement,
un boomerang pour droitier est prévu pour produire une portance
vers le haut en cas de lancement à l'horizontal, et donc une
portance vers la gauche en cas de lancement dans un plan vertical).
Cette force va donc incurver la trajectoire (vers la gauche, dans
notre exemple). De surcroît (toujours avec le même lancement, dans
un plan vertical), comme le boomerang se déplace en rotation, la
vitesse de l'air est plus importante pour une pale supérieure que
celle pour une pale inférieure. La pale supérieure subit
donc une plus grande force aérodynamique que la pale
inférieure. Ce phénomène est connu, notamment à cause du
problème de stabilité des hélicoptères qu'il a posé et qu'il a
fallu résoudre : à cause de la différence de portance, le plan de
rotation de pales fixes se met à tourner. Pour un hélicoptère, il
passe de l'horizontale à la verticale et l'engin
"bascule" avant de tomber. La même chose se produit pour
le boomerang : le plan de rotation tourne autour de l'axe
parallèle à la vitesse de l'engin ; si le plan de rotation était
vertical, il tend vers l'horizontale, et la portance, d'abord vers
la gauche, bascule vers le bas. Mais (et heureusement) les choses se
compliquent encore à cause de l'effet gyroscopique : grâce
à l'inertie de rotation, le plan de rotation tourne très
lentement et il se produit à la place -- et de façon bien plus
importante -- un mouvement de précession, ayant pour effet de faire
tourner vers la gauche le plan de rotation. Ce qui réoriente la
force de portance vers le lanceur. Grâce à cet effet, le plan de
rotation du boomerang se réaligne avec sa trajectoire. La portance
ne se traduit pas par une simple dérive (vers la gauche pour le
lanceur) mais par une force de rappel vers l'intérieur de la
trajectoire (vers la gauche pour le boomerang) : le boomerang suit
une trajectoire courbe, vers le lanceur.
En résumé, pour un boomerang de droitier
lancé verticalement la rotation initiale est sur un axe horizontal,
de l'arrière vers l'avant en passant par le haut, représenté par
un vecteur rotation de droite à gauche, la portance est une force
vers la "gauche" (mais la gauche par rapport à la
trajectoire initiale), la portance étant asymétrique (plus forte
en haut qu'en bas) elle produit une rotation de l'axe de rotation du
boomerang : le haut s'incline vers la gauche, le bas
s'incline vers la droite (pour anticiper cet effet, le
lancement ne doit pas être strictement vertical) cette inclinaison
provoque une précession : l'avant s'incline vers la gauche, l'arrière
s'incline vers la droite ce qui déplace l'axe de la portance : elle
ne s'exerce plus vers la "gauche", mais vers "l'intérieur"
de la trajectoire, ce qui lui fait jouer le rôle d'une force de
rappel, comme un fil élastique, et ramène le boomerang vers son
lanceur. La trajectoire n'est pas circulaire, parce que la
force de rappel n'est pas fixe, mais dépendante de nombreux
paramètres. Les paramètres qui vont influer sur le
phénomène de retour sont donc éléments fixes : comme tout
projectile : le poids, le profil des ailes (qui commande la
portance), le moment d'inertie du boomerang (plus il est fort, plus
la précession et donc l'effet de retour sont forts) paramètres de
lancement : comme tout projectile : la vitesse initiale, qui en plus
influe sur la portance (plus de vitesse = plus de portance) le plan
de lancement (plus vertical, plus le recourbement de la trajectoire
se produit tôt) la vitesse de rotation (plus elle est forte, plus
la différence de portance est grande, et plus le recourbement est
fort) Bien entendu, il faut aussi tenir compte du vent.
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